2025年10月30日来源：

全球首台“双胞胎”苹果采摘机器人亮相：精准协同，助力果园智能化升级

西北农林科技大学研发的全球首台“双胞胎”人形苹果采摘机器人于2025年10月22日在“2025年果园智慧化高质量发展论坛”上正式亮相，标志着我国在高端智能果园装备研发与应用领域取得了重要突破。这款机器人采用“双胞胎”设计，由负责高处采摘的“大娃”与负责低处采摘的“小娃”组成，搭载多自由度机械臂与先进气压传动技术，实现了精准识别、轻柔抓取、无损采摘的作业模式。这一创新成果的发布，不仅解决了苹果产业长期面临的劳动力短缺问题，也为苹果产业的标准化、智能化、绿色化转型升级注入了新的动力。

“双胞胎”机器人技术解析

该机器人由西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队历经十余年研发而成，其核心技术在于精准协同的“双胞胎”作业模式。通过深度学习和计算机视觉技术，机器人能够快速、准确地识别成熟的苹果果实。据报道，其识别时间仅为0.015秒，远超传统采摘方式。机械臂采用仿生旋转拉拽技术，实现了无损采摘，有效降低了苹果的损伤率。此外，双臂协同作业模式极大地提高了采摘效率，预计每小时可采摘约800个果实，相当于6至7棵果树。

（图片来源：西北农林科技大学机械与电子工程学院官网）

核心技术与优势

该机器人主要由行走系统、视觉系统、控制系统和执行系统组成。行走系统采用智能履带底盘，保证了在果园复杂地形上的稳定移动；视觉系统由深度相机和信息智能化处理模块构成，负责果实识别与定位；控制系统是机器人的“大脑”，负责协调各部件的运作；执行系统则包括机械臂和采摘手，完成抓握与采摘任务。与市场上现有的采摘机器人相比，这款“双胞胎”机器人具有以下优势：

1、高效率采摘：双臂协同作业，采摘效率远高于单臂机器人。

2、无损采摘：仿生旋转拉拽技术，有效保护果实。

3、适应性强：“大娃”与“小娃”的组合，能够覆盖不同高度的果树，适应复杂果园环境。

（图片来源：西北农林科技大学机械与电子工程学院官网）

行业影响与未来展望

这款“双胞胎”苹果采摘机器人的成功研发，受到了海内外专家的高度认可。澳大利亚蒙纳士大学的ChaoChen教授评价其为“极具开创性的解决方案”。一线果农也表示，机器人解决了秋收用工难题，为苹果种植注入了新的信心。这一成果不仅是西北农林科技大学在农业科技创新领域的体现，也是我国农业机械化发展的重要里程碑。

未来，随着人工智能和机器人技术的不断发展，农业机器人将在更多领域发挥重要作用，推动农业生产的智能化、自动化。杨福增教授团队计划在未来推出四臂机器人，并增加夜间采摘试验，进一步提升采摘效率和适用性。同时，团队还将加强与企业的合作，推动采摘转运多机器人系统的产业化应用，为我国苹果产业的转型升级提供更强有力的支持。

智慧农业装备正成为推动乡村产业振兴的重要力量。作为聚焦乡村发展与科技融合的重要平台，2026国际乡村发展创新博览会将继续发力智慧农业与智能装备板块，集中展示包括智能采摘、精准作业、数字农场等在内的多项前沿技术与解决方案。我们期待携手更多像西北农林科技大学这样的高校与科研机构，共同推动农业科技成果转化与产业应用，为乡村全面振兴注入持续动能。

2026年4月9-11日

合肥滨湖国际会展中心

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